Kom og Dans kommer fra Norge, hvor det er opfundet/startet af en mand ved navn Johan Fasting i 1970'erne. Johan har læst idræt på universitetet og har derefter brugt en del år på at tage rundt i Norge og studere de mange forskellige bygders danse og dansestil. Johan har med sit danse-oplæg forsøgt at tage det bedste ud af det, han så. Kom og Dans bygger således på gammel norsk tradition, men dansen har rødder helt tilbage til Lindy-hopperne i USA. Johan har fra starten forskelliggjort sit danse-oplæg fra en danseskole ved at opstille sociale formål:
Kom og Dans, kom til Danmark med en dansk pige ved navn Winni Møller Jensen. Hun startede dansen op i Århus i 1993 og i 1998 blev foreningen Kom og Dans, Århus stiftet. Derfra har dansen bredt sig først til Aars, og siden til Randers, Aalborg, Holstebro, Esbjerg, Herning og Thisted m.fl.
Den oprindelige dans, som Johan Fasting skabte den, er swing og rock´n roll, afhængig af musikkens tempo. Der bruges de samme trin med små variationer alt efter om musikken lægger op til den rolige swing-dans eller den noget hurtigere rock´n roll. I Johans danseoplæg figurerer der 4 grundlæggende former, nævnt i rækkefølge efter stigende tempo i musikken: danseswing, bygdeswing, rockeswing og rock´n roll.
Kom og Dans har udviklet sig, så der i Norge ikke længere "kun" er swing og rock´n roll, men også linedance, salsa, tango, polka m.m..
Kom og Dans i Danmark består af en række danseforeninger ud over landet. Der er lokalforeninger i flg. byer: Århus, Randers, Aalborg, Aars, Holstebro, Esbjerg, Herning og Thisted m.fl. Foreningerne arrangerer dansekurser efter Johans oplæg på flere niveauer og danseaftner, hvor man mødes for at have det hyggeligt sammen og selvfølgelig for at danse! Foreningerne bygger på frivillighedens princip om, at ingen er betalte, men alle hjælper med, frivilligt, for at få det hele til at fungere.
Kom og Dans, Danmark er en såkaldt "paraply"-forening, som alle lokalforeningerne kan optages i. Instruktører er fødte medlemmer. Kom og Dans, Danmark sørger for at varetage de overordnede interesser, som udbredelse af dansen i et socialt miljø. Det er f.eks. Kom og Dans, Danmark der hjælper til med opstart af en ny lokalforening i form af instruktør, råd og vejledning, færdige brochurer (som denne), færdig annonce-forslag, økonomisk hjælp og meget mere. Kom og Dans, Danmark uddanner instruktører og spillere (DJ´s). Det er også Kom og Dans, Danmark der primært har kontakt med Kom og Dans i Norge. Flere gange om året arrangeres der i Danmark danseweekender med norske instruktører og danske dansere tager også ofte til Norge for at deltage i danse arrangementer.